A Dançando com a Diferença surgiu como projeto piloto em 2001 na ilha da Madeira. No inicio da sua atividade pretendiam implementar atividades de Dança Inclusiva, inexistentes na Madeira. Depois em 2007 constituiu-se como uma Associação com diferentes eixos de intervenção, como o eixo cultural através da sua companhia de Dança Inclusiva; Eixo Educativo, com a difusão de diferentes projetos e atividades de Dança Inclusiva e Inclusão Social junto de escolas; por fim o seu Eixo Terapêutico, contribuindo para a preparação das pessoas com deficiência para a vida ativa, treinando a sua autonomia e capacidade de autorrepresentação, num processo de inclusão ativa. Sob Direção Artística de Henrique Amoedo, criador do conceito Dança Inclusiva, em mais de 20 anos de atividade a estrutura tornou-se uma referência nacional e internacional, com a sua atividade entre a cidade do Funchal (Madeira) e Viseu, onde mantém em colaboração com o Teatro Viriato um núcleo de trabalho artístico-educativo.