A Íris Inclusiva assume como missão contribuir ativamente para a inclusão social das pessoas cegas e com baixa visão, através do desenvolvimento de um conjunto diversificado de projetos, serviços e intervenções centrados no desenvolvimento da autonomia e na participação sem barreiras. Reconhece, nessa medida, o direito destas pessoas ao pleno exercício da cidadania e ao acesso a um conjunto diversificado de oportunidades de vida em igualdade de circunstâncias com os demais. A Associação desenvolve uma resposta social inovadora e única no nosso país, que vai de encontro às necessidades das pessoas com deficiência visual nos próprios contextos naturais de vida, disponibilizando um leque alargado de serviços prestados por uma equipa pluriprofissional que trabalha em regime de itinerância, intervindo em domicílios, escolas e outras instituições, com as famílias, os profissionais e as redes de suporte, e corporizando, desta feita, uma abordagem de estreita proximidade aos recursos da comunidade.