A Equipa de Rua é uma resposta de intervenção social desenvolvida a partir do Centro Porta Amiga de Almada de apoio às pessoas em situação de sem-abrigo, tendo como objetivo a melhoria da qualidade de vida da população-alvo, promovendo respostas integradas e holísticas. A Equipa de Rua da AMI é constituída por uma equipa técnica que presta apoio social, psicológico e ainda médico e de enfermagem, serviços para os quais contam com a colaboração de assistentes sociais, psicólogos e outros profissionais contratados, assim como de profissionais voluntários e estagiários nas respetivas áreas.